Управление шаговым двигателем, Карусель Опции

[Г0ризонт]

Есть такие системы складского хранения, карусельного типа, или элеваторного, кто как называет. Как малые, как стелаж, так и огромные. См. картинки. Такие системы, применялись и в "стародавние" времена, на производствах, заводах ( сам не видел) в таких старых, управление осуществлялось с помощью шагового искателя....
Так вот, представим, что хочу я из фанеры такую штуку сделать, может как макет, а может как изделие оставить. Например.



Если с механикой всё боль мень понятно, вариантов реализации масса , были бы возможности. То по электронике затрудняюсь.
Задача такая : есть например в этом стелаже 30 ящиков/ячеек. Нужно, чтобы при нажатии соответствующей кнопки, подъезжал в окно соответствующий номеру кнопки ящик. Или на семисегментном дисплее, выставляем номер энкодером, жмакаем кнопку, ящик подъезжает.
По простому : две кнопки, вперёд /назад. И подкатывать ящики вручную, обычным мотором, но эт не годится, не современно, не профессионально, и вообще, сильно просто)))

Почитал я про шаговики, надо пробовать.

Как бы вот логику работы организовать? Подкиньте идей.

Например : при включении питания, система колебруется в нуль, 0- соответствует ящику номер 1 . Нажимаем кнопку 2 - двигатель совершает необходимое кол-во шагов , чтоб подъехал ящик номер 2 ( шаги зарание вычесленны, их колличество равно между всеми ящиками) . Нажимаем кнопку 5 - контроллер умножает шаги на разницу между ящиками и подкатывает ящик 5 . И т. д.

Защита от дурака пока не обсуждается. Надо вот как то по простому, адресно, подкатывать ящики

(IMG:https://i.ibb.co/zV81GXH/carousel.png)
(IMG:https://i.ibb.co/FbTvmBF/vertical-carousels-in-a-office-environment.jpg)
(IMG:https://i.ibb.co/xgf5G9b/55.jpg)